Bé làm robot đồ chơi từ những chiêc hộp cũ

Trong những năm, robot tự động hoặc những trợ lý tổng đúng theo khác đang là một trong những phần của nền văn hóa truyền thống đại bọn chúng của chúng ta. Dù ngày nay robot đã dễ tiếp cận hơn, tuy nhiên hệ thống của chúng vẫn phức tạp và đòi hỏi sự hiểu biết cơ bản về điện, thiết kế cơ khí cũng như lập trình. Trong bài viết này, Uniduc sẽ hướng dẫn bạn cách thiết kế và chế tạo robot đơn giản.

Bạn đang xem: Bé làm robot đồ chơi từ những chiêc hộp cũ

I. Tập hợp các công nạm và vật liệu cần thiết để chế tạo robot.

Đểchế tạo robot solo giản, bạn cần chuẩn bị các vật dụng như sau:

1. Công cụ sản xuất robot.

Tuốc nơ vít – để lắp ráp cỗ khung robot. Bộ nguyên lý này cũng áp dụng đai ốc nên kìm hoặc cỗ cờ lê ổ cắm hoàn toàn có thể hữu ích. Ngoài ra chúng ta có thể sử dụng ngón tay và / hoặc kìm mũi kim.Kìm kim, kẹp hoặc nhíp.Dụng nỗ lực cắt dây.Hàn sắt.Hàn.Súng bắn keo nóng.Bật lửa.

2. Các bộ phận cần thiết để chế tạo robot

1x – 400 điểm buộcBộ khung mang lại robot dẫn động 1x – 2 bánh1x – vòng loại 40 VĐV nhảy mong nam – nam1x – 4 ngăn đựng pin AA4x – pin AA1x – công tắc nguồn nguồn2x – Kẹp giấy để kéo dãn râuỐng teo nhiệt từ một đến 3 inch để làm cho râu gọn gàng hơn (tùy chọn)

II. Cách chế tạo robot 1-1 giản.

1. Lắp ráp khung xe.

Khung xe là “bộ xương” giữ mang đến các thành phần của robot nối lại với nhau. Đối với cách chế tạo robot này, chúng ta mua cỗ khung cùng lắp ráp theo hướng dẫn ở trong phòng sản xuất.

Bạn rất có thể thiết kế khung của riêng mình, miễn là nó đáp ứng các tiêu chuẩn sau:

Dẫn cồn vi không đúng (mỗi bên một bánh, cả nhì bánh tuy nhiên song với nhau khớp ứng với nơi đụng đất nhưng rất có thể khum vào trong hoặc quay ngoài).Bộ pin buộc phải vừa với mức trống dành cho robot giành cho râu công tắc nguồn cần gạt cực kỳ nhỏ.Không gian bổ sung có lẽ đề nghị được nhằm lại mang lại Arduino hoặc vi điều khiển khác nếu bạn có nhu cầu sử dụng nó có tác dụng nền tảng cho những dự án robot nâng cấp hơn về sau.Để lại không gian cho công tắc nguồn, nếu có sử dụng.

2. Tạo ra và kết nối râu.

Xây dựng cảm biến râu

Đầu tiên, tứ một cái kẹp giấy để tạo thành thành một mẫu râu cong.

Sau đó, dùng keo nóng để dán nó vào phần cuối của công tắc nguồn cần gạt vô cùng nhỏ, ck lên tay buộc phải và cẩn trọng để không có tác dụng tắc hoặc kẹt công tắc.

Củng cố kết nối giữa kẹp giấy cùng công tắc bằng cách thêm băng bám hoặc ống co nhiệt lên trên tầng lớp keo nóng. Nếu khách hàng đang sử dụng ống teo nhiệt, bạn sẽ cần kích hoạt nó bằng phương pháp giữ một chiếc bật lửa dưới nó. Điều đặc biệt quan trọng là buộc phải giữ cho nhảy lửa chuyển động vì nếu bạn để im nó ở một chỗ thừa lâu, bạn cũng có thể bị bỏng hoặc làm chảy các ống, vỏ nhựa của công tắc.

Thêm dây vào công tắc

Cắt quăng quật một đầu của dây nhảy và tước khoảng tầm nửa inch giải pháp điện thoát ra khỏi phần đầu đã cắt, nhằm lộ lõi đồng mặt trong.

Bạn cần thực hiện công đoạn này sáu lần, bởi vì mỗi công tắc nguồn sẽ yêu mong 3 trong những các dây dẫn này.

Luồn dây đang tước qua lỗ bên trên một máy đầu cuối trên công tắc và vòng nó trở lại kế tiếp vặn chặt lại.

Gắn râu

Bạn mong mỏi có một bộ râu để cảm thấy chướng ngại trang bị ở phía trái và một cỗ râu khác ở bên phải. Bạn có thể chồng chéo hoặc không ông xã đều được. Nếu bạn ông chồng các tua râu lên nhau, hãy nhớ để 2 miếng đệm chồng lên để chúng không cọ xát vào nhau.

Xem thêm: Không Cần Biết Em Là Ai Quang Dũng, Vì Đó Là Em, Không Cần Biết Em Là Ai

Các phía của mặt trước robot mà lại phần râu bị chạm vào được đặt ở đoạn đối diện cùng với phía của mô-tơ cơ mà nó sẽ đảo ngược giả dụ bị phun trúng. Sắp xếp các râu vào vị trí muốn muốn và dán lại bằng keo nóng.

3. đính thêm Breadboard.

Sử dụng keo nóng hoặc băng bám kép nhằm gắn breadboard gần tại chính giữa khung máy. Mọi thứ được kết nối trải qua breadboard, vị vậy toàn bộ các dây đều hoàn toàn có thể tiếp cận nó. Bởi râu được đính ở phía sau tương đối xa, bạn cần vứt bớt một header trên bảng mạch để triển khai cho nó vừa vặn. Bạn cũng có thể gắn nó lên phía trên khay bằng cách sử dụng một miếng đệm nếu bạn muốn giữ cả hai bộ header.

4. Sửa đổi với lắp giá bán đỡ pin.

Bạn sẽ yêu cầu thêm “vòi” nguồn vào ngăn chứa pin để đơn giản hóa việc đấu dây để đảo ngược robot. Để thực hiện việc này, hãy cắt một đầu của dây nhảy và dải khoảng tầm nửa inch phương pháp điện ra khỏi đầu sẽ cắt, để lộ đồng trần. Vặn vẹo phần đồng tiếp xúc bao quanh miếng kim loại trong vỏ hộp đựng pin kết nối hai pin trung tâm với nhau và hàn lại.

Dán phòng chứa pin vào đúng địa điểm bằng keo dán hoặc băng dính. Giá đỡ pin hoàn toàn có thể được lắp ở mặt bên dưới của robot hoặc sát bên bảng mạch. Trong bài hướng dẫn chế tạo robot đối chọi giản này, chúng ta dán keo vào mặt dưới của hộp động cơ để sau này có chỗ nhằm gắn vi điều khiển vào mặt trên.

5. Gắn công tắc nguồn vào bảng chế tạo robot.

Dán công tắc nguồn vào nơi chúng ta có thể dễ dàng mang được với nó sẽ không xẩy ra va chạm vì hoạt động thông thường của robot. Đảm bảo tất cả đủ chiều nhiều năm trên những dây dẫn đến breadboard.

Nếu các bạn không áp dụng công tắc, chúng ta có thể sử dụng liên kết có thể tháo rời. Liên kết có thể tháo tránh hoạt động bằng cách cắm với rút jumper nơi công tắc sẽ được kết nối trên breadboard để tắt bật robot.

6. Nối dây.

Để góp robot di chuyển xung quanh chướng hổ hang vật, hãy nối dây breadboard như được chỉ ra rằng trong ảnh hoặc theo cách tương tự về khía cạnh điện. Bằng cách thay đổi khối hệ thống dây năng lượng điện của robot, chúng ta có thể thay đổi hành vi của nó.

7. Bật nguồn và xung khắc phục những sự cố.

Lắp sạc vào với bật công tắc nguồn nguồn nếu như bạn đang sử dụng. Nếu như khách hàng không sử dụng công tắc nguồn nguồn, hãy đặt một trong những dây jumper nơi công tắc nguồn được liên kết ở bước cuối cùng, coi một trong những hai đầu của jumper (hay còn được gọi là liên kết hoàn toàn có thể tháo tránh của bạn) giống hệt như một trong nhị dây nối thoát ra khỏi công tắc. Bằng phương pháp kết nối với ngắt kết nối dây này, bạn cũng có thể sử dụng một công tắc thực tế. Chỉ cần bảo đảm an toàn rằng bạn liên kết nó với đều nơi phù hợp.

Dưới đấy là một số mẹo để thay thế robot của bạn nếu nó không chuyển động như bình thường.

Xem thêm: Tổng Hợp Cách Nhân Đôi Ứng Dụng Là Gì? Cách Nhân Bản Ứng Dụng Điện Thoại Android

Nếu robot ngay lập tức lập tức cất cánh ngược lại, hãy chuyển các dây màu đỏ và black từ mỗi bộ động cơ xung quanh.Nếu robot sẽ quay trên chỗ, hãy hoán đổi những dây màu đỏ và đen ở mặt quay ngược lại (trái nếu như ngược chiều kim đồng hồ, nên nếu theo chiều kim đồng hồ).Tại thời gian này, robot đã chạy bao phủ bàn làm việc hoặc sàn phẳng phiu và quá qua các chướng mắc cỡ vật trên tuyến đường đi của nó.Nếu râu bên trên robot bị vướng vào thiết bị vật, hãy thử uốn chúng vào trong hoặc cắt ngắn hơn.

UNIDUC– KIẾN TẠO NHÀ MÁY SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG